لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Shahram Azadi
نتایج 1 تا 10 از مجموع 29
1
2
3
Conference Paper
طراحی کنترل کننده لغزشی بهینه به منظور ردیابی مسیر و بهبود مصرف انرژی برای یک ربات چرخدار متحرک
Authors:
منصور نصر اصفهانی
،
امیر حسین زائری
Year 1402
Publish place:
The third national conference of new research in electrical and computer engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
Authors:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
Year 1403
Publish place:
Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology Issue 58، Vol 15
Pages:
21
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده غیرخطی به روش مد لغزشی
Authors:
مصطفی ناظمی زاده
،
پویا ملاحی کلاهی
Year 1400
Publish place:
Advanced and intelligent material mechanics Issue 1، Vol 1
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل سازی و طراحی بر روی سیستم کنترل ربات اسکلت خارجی توان بخشی اندام تحتانی(ساق پا)
Authors:
حامد اکبری مرند
،
بهزاد یثربی
Year 1400
Publish place:
Fourth National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
ردیابی مسیر خودرو ی خودران در مسیرمنحنی الخط بر مبنای مدل کنترل پیش بین
Authors:
هاشم غریبلو
Year 1400
Publish place:
JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Issue 4، Vol 51
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل تطبیقی دقت ردیابی مسیر برای ربات
Authors:
علیرضا شهبازی خواه
Year 1399
Publish place:
3rd International Conference on Technology Development in Electrical Engineering of Iran
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ردیابی مسیر شناور بر روی سطوح خودگردان با استفاده از بهینه سازی یک کنترل کننده تطبیقی فازی
Authors:
محمدرضا احدیت
Year 1398
Publish place:
5th Iranian Conference on Knowledge and Technology of Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل موقعیت کوادرتور با استفاده از روش کنترل پیش بین
Authors:
جاوید جعفری
،
محمد مردانی
Year 1398
Publish place:
National Conference on Knowledge and Technology of Electrical Engineering, Computer and Mechanics of Iran
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل فرمان فعال یک خودروی مفصلی سنگین در هنگام انجام مانور تعویض خط
Authors:
امیر کریمیان
،
علی رحمانی هنزکی
،
شهرام آزادی
Year 1398
Publish place:
27th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی یک کنترل کننده فرمان فعال برای خودروهای مفصلی سنگین براساس روش فیدبک بهینه خطی
Authors:
امیر کریمیان
،
علی رحمانی هنزکی
،
شهرام آزادی
Year 1397
Publish place:
The first National Conference on Computational and Experimental Mechanics
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
نتایج 1 تا 10 از مجموع 29
1
2
3